Bij het instellen van de rolstoel zijn er twee personen waar rekening mee moet worden gehouden; de gebruiker, en de eventuele begeleider. Voor de begeleider is vooral de hoogte van de handvatten van belang. Voor de gebruiker zijn het goed afstellen van de wielen, het zitvlak, de armleuning, de rugleuning, de remmen, de voetsteunen en de onderbeensteunen van belang. Als de rolstoel niet goed wordt afgesteld kan dit tot lichamelijke klachten leiden, zeker bij langdurig gebruik.

• De voetsteunen moeten zo worden ingesteld dat als de voeten op de steunen rusten, er twee vingers ruimte tussen de knieholte en het zitvlak passen. Ook moet er makkelijk een hand onder het onderbeen kunnen, zoals geïllustreerd op de foto hiernaast.
• De afstelling van de grote wielen is van belang omdat het niet goed is als de gebruiker te ver naar achteren of naar voren moet reiken om zich te kunnen voortbewegen. Dit zou namelijk kunnen zorgen voor klachten in onder andere de rug en schouders.
• Het afstellen van de kleine wielen is van belang omdat het voor de balans van de gebruiker belangrijk is om het grootste deel van het gewicht op de achterwielen te laten rusten. Ook zorgt een juiste instelling van de hoogte van de kleine wielen ervoor dat de gebruiker eerder rechtop zal zitten.
• Het afstellen van de remmen is belangrijk omdat de rem moet kunnen vastklikken tegen het wiel, om deze op de handrem te kunnen zetten. Dit kan niet als e rem te dicht op het wiel zit.
• Het afstellen van de rugleuning is van belang om de rug in de juiste positie te krijgen. De onderkant van de leuning moet aansluitend zijn aan de rug holte van de gebruiker, zodat de rug in een natuurlijke dubbele s-bocht vorm staat.
• Het afstellen van de armsteunen moet zo gebeuren, dat de armsteunen de schouders niet omhoog drukken als de ellebogen op de armsteun rusten. Als de onderarmen op de armsteunen rusten moeten de ellebogen ook op de armsteun liggen.
• Het afstellen van de onderbeensteunen moet zo gebeuren dat de steun zich tegen de kuit bevind, zodat het been zich in ruststand bevind.
• FOTO'S MOETEN NOG!!!